المدرعة السوفيتية الشهيرة "SHILKA" أو شيلكا والاسم الرئيسي لها هو ZSU-23-4
إن كلمة ZSU و (Zenitnaya Samokhodnaya Ustanovka) تعني "نظام دفاع جوي محمول ذاتي الحركة" و الرقم 23 يدل على عيار سبطانة المدفع الرشاش والرقم 4 يدل على عدد الفوهات الخاصة بالمدفع.
أما الاسم الشائع لها SHILKA فقد جاء من اسم النهر الروسي SHILKA الذي يعني "الهدير" وهذا ما نلاحظه عند سماع صوتها المرتفع والمرعب حقيقة والذي دفع المقاتلين الأفغان خلال الحرب الروسية الأفغانية إلى تسميتها بـ" ماكينة الدرازة " بسبب صوتها المشابه لصوت آلة الدرز أثناء عملها.
أما الاسم الشائع لها SHILKA فقد جاء من اسم النهر الروسي SHILKA الذي يعني "الهدير" وهذا ما نلاحظه عند سماع صوتها المرتفع والمرعب حقيقة والذي دفع المقاتلين الأفغان خلال الحرب الروسية الأفغانية إلى تسميتها بـ" ماكينة الدرازة " بسبب صوتها المشابه لصوت آلة الدرز أثناء عملها.
تشكل هذه المدرعة آلية مثالية للعمل ضد الأفراد والمدرعات الخفيفة والطائرات المحلقة على على منخفض في حد سواء.. وقد أسماها السوريون خلال حرب تشرين عام 1973 بالعامية "كشاشة الذباب" لأنها كانت تقوم بإجبار المقاتلات الحربية الإسرائيلية التي تحلق على منخفض أن تحلق على علو مرتفع ما يسمح لمنظومات الرادار السورية بكشفها والتعامل معها.. وبالفعل فقد أثبتت أدائها بعد إسقاط أكثر من 100 مقاتلة إسرائيلية خلال تلك الحرب...
دخلت هذه المدرعة الخدمة في الجيش السوفيتي عام 1964 وقد تم تصنيعها في معامل Mytishchi MMZ وقد بني أكثر من 8000 مدرعة منها حتى الآن
طاقمها من أربعة أفراد (السائق, رامي الرشاش, القائد, مشغل الرادار) وتبلغ سرعتها 50 كم/ساعة.
